Do skupiny motorových vozidiel AM patria dvojkolesové alebo trojkolesové motorové vozidlá s najväčšou konštrukčnou rýchlosťou 25 až 45 km/h. Ak ide o dvojkolesové vozidlo, zdvihový objem valcov jeho motora nepresahuje 50 cm3 v prípade spaľovacieho motora alebo najväčší trvalý menovitý výkon nie je väčší ako 4 kW v prípade elektrického motora. Ak ide o trojkolesové vozidlo, zdvihový objem valcov jeho motora nepresahuje 50 cm3 v prípade zážihového motora, najväčší čistý výkon nie je väčší ako 4 kW v prípade spaľovacieho motora alebo najväčší trvalý menovitý výkon nie je väčší ako 4 kW v prípade elektrického motora.

Do tejto skupiny patria aj štvorkolesové motorové vozidlá, ktorých prevádzková hmotnosť je menšia ako 350 kg (bez hmotnosti batérií v prípade elektrických vozidiel), ktorých najväčšia konštrukčná rýchlosť nepresahuje 45 km/h a ktorých zdvihový objem valcov motora nepresahuje 50 cm3 v prípade zážihových motorov, najväčší čistý výkon nie je väčší ako 4 kW v prípade iných spaľovacích motorov, alebo najväčší trvalý menovitý výkon nie je väčší ako 4 kW v prípade elektrického motora.